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直流行星齿轮减速电机的发展趋势
在微型机械中，不仅需要能够传递动力的微型行星齿轮减速器，还需要具有动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。也就是说，微型机械需要通过微型电机和微型行星齿轮减速器与紧凑型齿轮传动装置相结合，实现驱动和减速。
因此，对于具有上述功能的齿轮传动装置，其特点是：该微型行星减速器的输入轴和输出轴具有同轴度，电机轴应与其负载紧密相连。在结构上，电机的轴可与行星齿轮减速器的输入连接，即电机的轴与太阳轮a的齿轮轴在同一主轴线上并相互连接。行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮E连接）为组合的输出轴，由电机和行星齿轮减速器组成的内齿轮传动装置组成。
也可以说，电机与行星齿轮减速器组合成一台低速电机，其输出轴可直接与工作机相连。齿轮传动中的齿轮润滑问题是微型行星齿轮传动发展中的一个重要问题。许多从事摩擦学研究的学者正致力于更好地解决这个问题。
根据相关文献，在一般的动力减速机传动中，齿轮减速机主轴直径越小，摩擦力矩在总动力损失中所占的比例就越大。然而，在微型机械中，很小的摩擦力矩很难测量。但微型行星齿轮减速器的摩擦力矩在其总功率损失中所占的比例是可以计算出来的，而且会增加。
目前，人们特别重视微摩擦学领域的研究工作，期望在不久的将来能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，对微型行星齿轮减速器的实际应用起到很大的推动作用。
目前，为了使微型行星齿轮减速器更加实用化和小型化，新的研究工作正在进一步展开。此外，微型行星齿轮减速器在机械工程中有着广阔的应用前景。
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