精密行星齿轮减速电机是如何实现转向运动的

2021-04-12 03:39:44

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减速机是把电机之间的电流转换为运动的过程，每转一个转圈就能实现两个转向过程，由于它的设计特点，可以实现任意多个转向极对。

这种马达相对于传统马达有很大的优势，它能大大减少物理磨损，并能减少维护。虽然这种马达并非新发明，但在任何额定转速下均可获得平稳的扭矩曲线，但由于需要复杂的控制和反馈电路，因此如果希望广泛使用，则发展得较慢。

由于工业界对电机应用越来越多的要求，所以大家还是把各种成本和技术，精力几个方面放在改进这一技术上，即使从基本应用上来说，也不会有问题，但如果是在电机的外部增加一些控制电路的应用，则要考虑到许多方面。如何获得电机换向反馈是众多设计问题中的一个重要问题。

在深入探讨减速电机反馈选项之前，我们应该注意到为什么它们如此重要。相数与定子绕组数相匹配，转子极数可根据不同的应用要求任意选择。在定子磁极旋转的影响下，无刷直流电机的转子必须跟踪定子磁极的位置，才能有效地驱动三相电机。

行星齿轮减速电机

通过这种的方式，使得能够很好的采用高频脉宽降低电机承受的平均电压，从而改变电机的转速。此外，即使电压源远高于电机的额定电压，为各种电机使用电压源也大大提高了设计的灵活性。

为保证该系统相对于刷刷技术的高效性，行星齿轮减速电机需要在电机与控制器之间设置严格的控制电路。这一点就反映了反馈技术的重要性，如果能很好地控制它，它就能更好地使定子和电子之间的位置更加。预期位置和实际位置之间的任何错位或相移都可能导致意外情况和性能下降。

实现该反馈的方法有很多，常用的有霍尔效应传感器、编码器或分解器等，但都不能满足实际应用要求。另外，一些应用还依赖于无传感器控制技术来实现反馈。

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