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行星齿轮减速电机的特点
行星轮减速电机的主要传动结构是行星轮，太阳轮，外齿圈。由于结构原因，单级减速电动机小3个，大一般不超过10个，普通行星齿轮减速电动机的减速比为：3个，4个，5个，8个，10个，而行星齿轮减速电动机级数一般不超过3个。
与其它形式的减速机相比，行星齿轮减速机具有刚度高、精度好、传动效率高、扭矩大、体积比大、寿命长等优点。因为行星齿轮减速电机具有这些独特的特点，行星齿轮减速电机多数是安装在不仅电机和伺服电机上，用来降低转速、提升扭矩、匹配惯量等。
行星轮减速马达系列指行星轮组，因为行星轮组不能满足较大的传动比，所以有时需要2到3组才能满足有较大传动比的要求。因为行星齿轮数量的增加，所以2级或3级减速电机的长度会增加，效率会降低。
星球摆线针轮减速电机具有高速比和高效率的单级传动，可达到1:87的减速比，效率达90%以上，若采用多级传动，减速比更大。摆线针轮减速机由于采用行星传动原理，其结构紧凑，体积小，输入轴与输出轴在同轴线上，使其型号达到最小尺寸。运行平稳性好、噪音小的摆线针轮齿啮合齿数多、重迭系数大，且有机件平衡机制，将振动噪声限制在很小的范围内。主要部件采用高碳钢材料制成，经过碎火处理，达到高强度，且部分传动接触采用滚动摩擦，因此耐用、寿命长，使用可靠。
摆线针轮减速电机的传动原理完全依靠两个偏心轮来完成，而涡轮机蜗杆减速电机的传动原理是通过涡轮机与蜗杆901度的交叉配合来完成。摆线针轮减速电机和涡轮机蜗杆减速电机的共同特点是效率低，输出扭矩大。而且二者的区别主要有：摆线针轮的减速电机一般都是以面输出，空回和背隙都很小，进口的一般可以控制在10弧以内，而涡轮蜗杆一般是以轴输出，空回控制比较困难。涡轮机蜗杆减速电机的大特点是具有自锁功能，而摆线针轮减速电机一般可与行星轮组合成一个整体，其减速比可达到很大。摆线针轮的减速电机结构及运行方式可参考谐波式减速电机，蜗杆减速电机的传动相对简单。
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