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行星齿轮减速电机有哪些种类？
通常，减速器通过齿轮组将输入的低转矩高转速转换为高转矩低转速输出。行星齿轮减速器有两个特点：一，输入轴输出轴为同轴线；第二，行星齿轮超过3个，能在不同转速下提供更大的合力矩，传动更顺畅(齿轮始终良好啮合)。
普通减速器有斜齿轮减速器，精密行星减速器，伺服专用行星减速器，直角行星减速器，行星齿轮减速器，螺旋齿轮减速器，强力型减速器，精密型减速器，摆线针轮减速器，蜗轮蜗杆减速器，行星摩擦式机械无级变速机等。
按照等级划分，一般有三种：一级减速(一般小于10:1)，二级减速(一般大于10:1)，三级减速(有些品牌没有第三级，减速比为100:1，一般划分原则为大于100:1)，但雷鱼行星减速电机可以做到五级，减速比为4592:1；
按用途分：军用和民用；
按照操作环境划分：标准环境、低温环境、洁净室环境、真空环境；
按产地分：国产、进口、国内组装；
行星伺服减速器具有性价比高、适用范围广、经济实用、使用寿命长等优点，在伺服控制中发挥了良好的伺服刚度效应，定位控制，运行平台具有中低背隙、高效率、高输入转速、高输入扭矩、运行平稳、噪音低等特点，
外观及结构设计轻小。采用终生免费更换的润滑油，以及无论安装在哪里，都不需要维护操作，完全封闭设计，并有IP65防护等级，因此工作环境恶劣时也可使用。工业机械，机电产品行业及自动化。
本实用新型结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可做很大。但是价钱有点高。
该行星减速器可直接安装在交流、直流伺服电机上，在中等精度工业中得到广泛应用。例如：印刷机床，火焰切割，激光切割，数控机床，工具机械，食品包装，自动化工业.航太，半导体设备，医疗器械，机器人，机械手，通讯设备，医药设备，印刷设备，包装机械，纺织机械，数控机床，数控弯管机，停车设备，测量设备，工装设备，精密监控系统，汽车工业，自动控制系统等。
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